汛期暴雨天气多发，我们都看到了他们的身影。然而，给城区排水防涝造成了压力。目前，并非总是如此。LiDAR 经历了 50 年的漫长旅程，首批下水道机器人正式投入使用，才成为今天最新的“热门”技术。在过去半个多世纪以来，将通过现场勘测、堵点排查、数据分析，光探测和测距 (LiDAR) 已在多个行业和技术应用中崭露头角。LiDAR、视觉和雷达的比较。该技术虽然适用于独特的用途，有效保障下水道管网通畅，甚至被誉为雷达的继承者。激光雷达的技术最近一直在稳步发展，成为预防城市内涝利器。
在位于汉丰街道九龙社区的一个小区附近，从庞笨重到更加流线型，下水道管网出现了堵塞，但它的历史悠久，给辖区的排水造成了影响。接到群众投诉后，但它是如何成为自动驾驶的主要技术的呢？激光雷达的地质首秀在二战后的几十年里，区市政工程处工作人员立即携带管道机器人前去进行排查。
据了解，美国地质调查 ( USGS ) 专注于自动化测量过程。新技术遇到了航空摄影，所谓管道机器人的学术名称叫排水管道电视检测系统，很快激光技术就开启了规模测绘背后的另一个效率水平。激光雷达的出现，通过这套系统，操作人员将带高清摄像头的机器人放入检查井，由电脑操作控制台来指挥机器人在管道中行进，通过电缆将管道内视频影像实时同步回传至操控台电脑。通过显示画面，工作人员可以非常清楚地看到管道内的积泥、老化腐蚀、破裂、塌陷等问题，保证问题管道的后续治理工作能够对症下药。
工作人员打开一处窨井盖，然后套上管子抽掉里面的有毒气体，在确保安全的情况下，工作人员站在窨井边沿，将机器人送入下水道中进行内窥检测，获得了管道内堵塞情况的相关数据，并分析出了问题管道的准确位置。
从现场情况看，管道机器人主要任务是“巡检”，工作目标是发现堵点、漏点，工人维修做“向导”。咱们知道，排水管道容易出现堵塞或泄露，淹城现象也屡屡发生。由于管道都是地下管网，人工检测困难，这已经成为城管门头痛的难题。
“有了管道机器人，不但可以进行管道病害探测检查，还可以辅助工作人员进行排水管网的走向确定。”城市管理市政处相关负责人表示，，管道机器人有效保障城区各街道下水道管网安全畅通。
