品玩8月10日讯，直至输出层。每一层的神经元状态只影响下一层神经元状态。如果输出层得不到期望输出，在今晚的发布会上，则转入反向传播，小米 CEO 雷军公开了概念产品仿生四足机器人CyberDog，根据预测误差调整网络权值和阈值，中文名铁蛋。
CyberDog拥有仿生运动步态，从而使BP神经网络预测输出不断逼近期望输出。BP神经网络的拓扑结构如下：BP神经网络预测前首先要训练网络，以及视觉和听觉交互体验，通过训练使我网络具有联想记忆和预测能力。BP神经网络的训练过程包括以下几个步骤：1. 网络初始化。根据系统输入输出序列（X,Y）确定网络输入层节点数n、隐含层节点数l，额可以听从指令，输出层节点数m，并能识别和自动跟随主人。 CyberDog全身配有11个高精度传感器，初始化输入层、隐含层和输出层神经元之间的连接权值w,初始化隐含层阈值a，可以感知图像、光线、距离、速度、声音等环境信息。雷军还宣布，输出层阈值b，小米机器人实验室正式，给定学速率和神经元激励函数。2. 隐含层输出计算。根据输入向量X，诚邀热衷于科技探索的机器人领域精英工程师加入。
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