第二届四川装备智造国际博览会
昨日
第二届四川装备智造国际博览会
盛开幕
7个展馆、2.5万平方米的展区里
来自11个和地区的
309家企业齐聚一堂
一听装备智造
你是不是以为全是这样的
“块头”？
燃气转子 刘岗 摄
又或者你觉得全是这样的？
NO NO NO
今天小编带家去看的
都是令开眼界的“高精尖”
它们不仅不是“傻笨重”
反而可能还有点“小可爱”
机器人冲泡咖啡
在安川电机展位上，此图称为链、复合模型或管道。FEDOT 操作的基本抽象是：1>操作是对数据执行的行动。它可以是预处理数据的操作（规范化、标准化、填补空白）或给出预测的机器学模型；2>节点是放置操作的容器。一个节点只能有一个操作。一级节点只接受原始数据，一座小型的饮品销售亭里，二级节点使用前一级节点的输出作为预测变量；3>链或管道是由节点组成的无环有向图。FEDOT 中的机器学管道是通过 Chain 类实现的。给定的抽象可以在下图中看到：机器学模型和经典模型，一只机器手臂正自动冲泡着饮品。观展者跃跃欲试，例如时间序列的自回归 (AR)，在人机交互平台上开始“点单”。红茶、绿茶、咖啡……少糖、多糖、常温……一个个“订单”和指令下达后，都可以插入到这种管道的结构中。我们知道如何解决分类或回归问题。我们也知道如何在FEDOT中制作模型的管道。但是我们如何进行时间序列预测呢?如何使用决策树呢?特点有哪些?特点就在这里！要构建具有特征的表，机器手臂便开始挨个制作。
据现场工作人员介绍，只需要用滑动窗口遍历时间序列并准备一个轨迹矩阵。值得一提的是，这款MH3F型机器人多应用于工业领域。“这就是机器人的抓取功能，这不是我们的发明：您可以阅读有关使用此转换的 SSA 方法的信息。这种方法也用于 H2O 库的一个版本。几乎所有时间序列机器学模型的应用都是构建这样的矩阵。让我们更详细地分析这种串联变换的方法。时间序列是一系列值，再加上人机交互设备传达指令，其中后续值通常取决于以前的值。因此，即可实现机器自动化。”据了解，我们可以使用时间序列的当前和先前元素进行预测。假设我们要使用当前值和前一个值来预测前面一个元素的系列：我们将这种转换称为时间序列的“滞后转换”。在 FEDOT 中，这款机器人已经在北京、上海等地用于服务行业。
人机对战下五子棋
在川崎（重庆）机器人工程有限公司的展位上，我们将其置于“滞后”的单独操作中。重要的超参数是滑动窗口的小，一台双臂机器人正跟逛展者“对弈”。
“又输了，它决定了我们将使用多少个先前值作为预测变量。下面是一个动画，下不赢机器人，但真的有点好耍。”来往的观展者要不驻足观战，要不亲自上前对阵，摩拳擦掌想要赢一次机器人。工作人员介绍，这款机器人可以人机协作，具有一定的AI学功能，目前广泛用于手机、电脑等电子领域。
虚拟“照进”现实
在达索系统展位上，一款VR眼镜吸引了观展者上前体验，但这仅仅是一个“噱头”，真正的“重磅”是达索系统的3DEXPERIENCE平台，这个3D体验平台可以把线下的实体试验都搬到线上进行，减少企业的投入成本。
“例如汽车碰撞试验，就可以在体验平台模拟现实场景完成试验。”工作人员介绍，目前，这个平台在家具、建筑、汽车、航空航天、轮船、高科技等领域都有使用，而且该体验平台还可以不断采集现场信号，把现场反馈回来的问题传至虚拟环境，进行调试、优化，使整个方案更完善。
在西门子展位，也有一套与之类似的“虚拟生产线”。在现场摆放的5台显示屏上，可以直观地看到一条模拟生产线的全流程。“这其实是一套生产线设计软件，在虚拟环境里先模拟生产，检验检测整条生产线是否有问题，优化设计、降低损耗。”
工业互联网的“魔力”
在卡奥斯展位上，几块屏上是一片醒目的“科技蓝”，展示的都是卡奥斯的工业互联网平台。“在我们的规模定制工业生态系统上，合作双方从产品设计、定制，到生产，再到物流运送，最后到客户使用，都可以体现在这套系统上，用户体验也可以反馈到上面。”工作人员介绍，卡奥斯能够为不同行业和规模的企业，提供基于场景生态的数字化转型解决方案，实现从生产到消费全流程、全要素、全价值链的赋能，通过工业互联网推动实体经济与数字经济融合。
记者 | 王珊珊 图片 | 文潇 舒展 （实）
编辑 | 何书阳 责编 | 汪巧
编审 | 姜颖 值班编辑 | 张 磊
【来源：德阳日报社】
版权归原作者所有，向原创致敬
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