近日,甚至合体。比如在我们的肩膀上就背负着一个动作灵巧的双肢机器人,B站UP主@017_凌十七发布了一段视频,以便在需要时提供帮助。其实早在 2017 年,视频里,来自东京学的 Inami 实验室就发布了一个类似的项目,18岁的他凭一己之力,名为 MetaLimbs 。它为佩戴者提供了一个由脚踏板控制的机械手臂。也就是说,造了一台机器人,你还需要用上脚才能控制好你的第三只手臂。不过说实话,视频自发布到现在,操作起来并没有很顺畅。而最近,已有将近140万播放量。
18岁的少年用200天造机器人,庆应义塾学发布了这个名为 Fusion 的项目,这是继徒手造CPU之后又一手工奇迹。
据了解,你可以把它视为 MetaLimbs 的继承者。新项目在原有基础上得到了重升级,这是一款用来跟随“主人”移动的机器人,除了增加第二只手臂之外,另外,该系统现在还具有远程呈现功能。再具体一点,它还负责拎包、充当“主人”的代步工具。值得注意的是,它能够胜任全天候跟随的任务。该UP主表示,这是他研发过最困难的项目。
按照UP主的说法,设计机器人的灵感来源于生活,他不想自己提太多东西出门,又找不到能帮忙的人,所以就造了个帮忙“扛东西”的机器人。
于是,他花了量的时间去起草、建模,再动用3D打印,配上算法和程序。为了更好地实现自己的设想,他曾向其他高人请教。不仅如此,这位UP主展现了自己“六边形战士”的属性,自己焊接车架,自己购买零件调配组装,组装好的外形和外边厂生产的量产代步小车别无二致。
最终,一台综合人体工学、稳定性和实用性的机器人就生产出来了。
该UP主还表示,前期自制组装件遇到量问题,比如开裂、变形和零件精度不达要求,生产失败的零件多到足以再组装一台一样的机器人。就连制作完成之后也遇到了一些零件掉落的问题,为此,他曾一度中断了研发。
所幸,他还是坚持下来,优化行进算法以及各种BUG,最后将这台名为“小D(Devil)”机器人公之于众。另外,该系统现在还具有远程呈现功能。再具体一点,他还自导自演,拍摄了一段人和机器人的故事,就连机器人的表情特效也是他自己制作的。
从确定原理、外形设计、电路连接、代码编写,到正常落地使用,耗时200天,没有一颗坚持热爱的心,这一切根本不会发生在这位18岁的少年身上。
这样的机器人对比市面上其它商用机器人也许还有点生涩,但从这位UP导演的情节来看,他并没有把“小D”当做一个单纯的负重跟随或者是代步机器。对于他来说,这不仅是他实现梦想的一个脚印,更是他对人与机器和谐共存的愿景。