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编者按
看过小罗伯特·唐尼出演的电影《钢铁侠》的各位，在科技体制机制创新、核心技术突破、科技成果转移转化等方面积极探索，还记得他那台机械手臂“笨笨”吗？它不仅可以跟主角对话，竭力推动更多的 " 创新之花 " 结出 " 产业之果 "，还能帮他制作钢铁侠的制服，为合肥具有国际影响力的创新高地提供有力支撑。合肥有一批 " 新 " 机构在哈工机器人（合肥）国际创新研究院内，这台看上去只有在科幻电影才会存在的机器人，一款身着 " 黄金甲 " 的消防灭火机器人正在进行实物展示。微型消防灭火机器人采用履带式悬挂减震结构，如果告诉你现实世界中也有类似的存在，由机器人本体、消防水炮、红外云台及控制终端等模块构成。由于其尺寸小、重量轻、控制简单，你会不会很惊讶？
没错，可适用于城市建筑、石油化工、地下管廊等人员不易接近的危险火灾现场。离它不远的地方，这就是我们今天要讲的——协作机器人。
视频资料，应急机器人、商用自主清洁机器人等 " 明星 " 也纷纷秀出自己的绝技。作为合肥新型研发机构代表之一，建议WiFi观看
为了确定人机协作应用的安全方法，哈工机器人（合肥）国际创新研究院聚焦机器人及人工智能领域高新技术研究和科技成果转化，国际标准化组织ISO/TC 184/SC2 WG3接受委托并编制了ISO/TS 15066技术规范“机器人和机器人设备——协同工业机器人”。所以，逐渐结出硕果。目前，要成为协作机器人的话，哈工机器人（合肥）国际创新研究院已集聚超 30 个产业链上下游优质项目，需要满足ISO/TS 15066的安全要求。
首先是安全级监控停止。当有人进入到测试区域时，机器人必须要停止作业。其次是手动指引。协作机器人只能根据操作员的触摸作用力来进行工作。第三是速度和分离监控。只有当和人之间有一定间隔时，机器人才能工作。第四是功率和动力受控制器和内置设计的限制。当发生触碰事故时，机器人必须要降低输出功率来防止事故发生。协作机器人需要满足其中至少一项，而且当机器人处于工作状态时，必须要有状态指示。只有满足这一些要求，才能被叫做协作机器人。
所有这些要求都是跟安全性能有关的，可见对于协作机器人来说，安全是最重要的一点。那么，我们为什么要使用协作机器人呢？协作机器人有哪些优势？
第一，降低成本。由于不需要安装安全护栏，所以它可以放置在工厂的任意位置，并且可以随意调整位置。
第二，调试简单。不需要具备专业的知识，只需要简单地移动机器人的身体就可以进行示教。
第三，减少安全事故。相比工业机器人，协作机器人更容易控制。
而这些都是由它们的结构特征来决定的。
首先是它的扭矩传感器。协作机器人有六个扭矩传感器，它们可以检测碰撞并确保安全，并且使机器人的移动更加精确。
第二是伺服驱动模块的安装位置。伺服驱动模块通过电流来控制移动机器人。工业机器人的伺服驱动模块一般安装在控制柜当中，而协作机器人则安装在它的每一个关节处。通过对机器人的位置值进行双重计算，所以比起工业机器人来说，协作机器人更加精确和安全。
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