机器人，我们以前都是自己打扫，作为人工智能的技术代表，现在扫地都可以用自动的扫地机器人来完成。现在基本的衣食住行都能够用网络完成，也是当前所有先进技术中最特殊的技术。据央视报道，饿了可以网购吃的，近年来，冷了可以网购衣物，全球机器人产业发展迅猛。在餐饮、公共服务、物流运输等领域，出门住宿可以网上定旅店。现在的车也必须是科技化的配置才能带到家的青睐，我们越来越多地看到机器人的身影。而随着需求的增加，以前的车型有一个遥控钥匙就已经很便捷的配置了，全球各企业，而现在的车型出入已经能够用刷脸的形式遥控车辆了。长安欧尚汽车，都加快了商用机器人的研发。
如8月18日，与科技同步前行，百度就发布了一款汽车机器人，欢迎家到店品鉴！举报/反馈，助力该公司的“阿波罗”自动驾驶项目。8月24日，韩国三星集团宣布，加码240万亿韩元，约合1.33万亿，加强包括机器人技术在内的多个科技领域的研发和投资。
那么国内机器人行业目前处于什么阶段？机器人的发展现状究竟如何？该如何投资？请看本文。
行业现状
机器人根据用途分类可以划分为领域：工业机器人、服务机器人和特种机器人。按照工业体系完整度来算，拥有41个工业类，191个中类，525个小类，成为全世界唯一拥有联合国产业分类中全工业门类的，联合国产业分类中所列举的全工业门类都能在找到。
我国的制造业全产业体系确实非常棒，但是高精尖领域却是短板。所以是制造业国，而不是制造业强国。随着制造业转型升级，国产替代迫在眉睫，所以我们今天就来聊聊我国的工业机器人，这个与工业领域、制造业转型升级最相关的机器人分类。
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
国内工业机器人行业发展迅猛，据统计公布数据，2021年1-7月国内工业机器人产量同比增长64.6%。根据华泰研报，目前全球新兴产业中，按成熟度由高到低排名，机器人行业排名第三，行业已然进入加速期，属于热门赛道。
天眼查数据显示，我国有超8.4万余家工业机器人相关企业。从地域分布来看，江苏的工业机器人相关企业数量最多，超过1.8万家；其次为广东，有1.4万余家相关企业，随后为山东、浙江、上海，三地的工业机器人相关企业分别为9100余家、8300余家、4800余家。这五个地区突出的特点就是制造业发达，随着用工成本的升高，企业寻求降低成本，对工业机器人的接受度也越来越高。
从注册资本来看，1000万元以上的企业占比为25.3％。从时间来看，超8成企业于5年之内，超过10年的企业仅占5.8％。从企业是否为高新认证企业来看，仅有3500余家为高新技术企业。
据IFR统计，2013-2018年我国工业机器人销量复合增速高达33%。据MIR统计，2020年我国工业机器人销量同比增长15%为17万台，是全球最的工业机器人市场。
从下游行业来看，工业机器人已经从最早实现批量应用的汽车工业向一般工业场景渗透，我国非汽车工业机器人销量占比从2010年的50%提升至2020年的71%，电子、金属制品、锂电、食品饮料等行业销量占比分别为32%，13%、7%、6%，我国广阔的一般工业市场为内资工业机器人品牌的发展提供了良好机遇。
笔者查询WIND数据发现，属于工业机器人制造的企业数量，在近年快速增加（下图橙色曲线）；而工业机器人制造的当月同比幅度，近两年也在快速上升（下图蓝色曲线）。
从天眼查专利数据来看，工业机器人相关企业的专利类型主要为实用新型，占比57.5％，另外，发明专利和外观设计的占比分别占33.3％和9.3％。
产业链分析
工业机器人产业链上游为核心零件，该环节技术壁垒与价值量，中游为机器人本体制造，技术壁垒相对较低，且竞争激烈，下游系统集成领域国产化程度高。产业链情况及代表公司如下图。
产业链上游：工业机器人生产成本结构中，上游核心零件占比较高，伺服系统、控制器与减速器成本占比超70%，其中减速器行业壁垒极高，是国内工业机器人领域发展最薄弱的环节，截至2020年，减速器的国产化率只有10%，但生产成本却是，占到35%。
生产成本与国产化率如下图所示。
减速器市场目前被少数国际企业垄断，如纳博特斯克、哈默纳科、住友等。（笔者按：纳博特斯克、哈默纳科和住友三家占据市场份额95%以上）
产业链中游：工业机器人较国际知名企业起步晚，技术相对滞后，不具备技术优势，工业机器人厂商主要集中在三轴、四轴的中低端机器人领域，高端机器人仍主要依赖进口。同时由于上游核心零件进口比例高，致工业机器人生产成本相较国际企业高，难以形成价格优势。因此在工业机器人市场中，企业市场份额相对较少。
产业链下游：下游应用市场呈多样化趋势，前些年市场以汽车应用为主，随着5G、新能源等新兴产业的快速发展，工业机器人下游新的应用场景持续扩展，工业机器人在金属制造、食品饮料等生命周期相对较短的行业的应用也在持续增加。
不过目前汽车和电子行业仍然是工业机器人的主要应用领域，截至2020年，工业机器人系统集成下游市场占比，汽车为32%，电子为29%，两者合计超过占比近六成。
工业机器人产业链联系较为紧密且传导作用明显，若国内实现上游零件国产化后，中游机器人本体的成本将幅下降，产品竞争力可有效提升。
行业上市公司梳理
看完产业链分析就会发现，国内在工业机器人领域并不占优势，国产替代迫在眉睫，这点和笔者之前写过的工业母机、液压领域都很像。（工业母机投资逻辑见文章《》、《》、液压领域见文章《媲美工业母机的行业龙头50亿元定增，有前途？》
若查询工业机器人概念，按东财行业分类，工业机器人有14只个股，按总市值降序排列，相关情况如下：
流传最多的工业机器人“四小龙”模板，2015年分别是：新松、埃夫特、广州数控、新时达；2016年分别是：新松、埃夫特、广州数控、埃斯顿；2017年分别是：新松、拓斯达、新时达、埃斯顿；我们不难看到除了新松以外没有三连冠企业，新时达，广州数控、埃斯顿、埃夫特、拓斯达轮番“上位”。
这些公司里，结合A股上市公司来看，笔者认为有以下个股值得研究：
1、埃斯顿（002747.SZ），专注于高端智能机械装备及其核心控制和功能件的研发、生产和销售，主要产品包括数控系统、电液伺服系统、广泛适用于各种机械装备的交流伺服系统，以及工业机器人及成套设备等。
2021年上半年，公司共实现营业收入15.6亿元，同比增长33%；归母净利润0.63亿元，同比增长2%。
2021上半年，攻克客户是公司的重要之一，并在锂电、3C、光伏、半导体等行业的分头企业的业务开拓中取得了突破性进展。例如在锂电行业，公司工业机器人、运动控制及交流伺服产品已被宁德时代列入合格供应商名录，工业机器人及运动控制完整解决方案已批量引用于锂电设备及自动化产线，抢占多个细分市场奠定领军地位。
2、拓斯达（300607.SZ），是广东登陆创业板的机器人骨干企业。公司长期以来致力于工业制造自动化的创新与应用,通过以工业机器人、注塑机、CNC为核心的智能装备,以及控制、伺服、视觉核心技术,打造以核心技术驱动的智能硬件平台,为制造企业提供智能工厂整体解决方案。
2021年上半年，公司实现营业收入15.54亿元，同比增长3.46%；归母净利润1.28亿元，同比下滑68.03%。据机构银河分析，公司毛利率下降的主要原因是2020年上半年口罩机及相关设备业务营收占比及毛利率较高，而报告期该业务营业收入同比下降99.23%。同时，由于公司新开拓业务以样机设备交付为主，伴随宗商品涨价等因素，一定程度上导致了毛利率的下滑。
同时该公司涉及数控机床，有“工业母机”概念。拓斯达子公司埃弗米助力数控机床业务，协同发展提升整体盈利。2021年7月，公司投资入股主营业务为五轴联动机床、高速加工中心、磨床等工业母机数控机床的埃弗米，深入布立式加工中心及钻攻中心。报告期内，公司数控机床业务实现营业收入1,172.76亿元，毛利率为11.34%。不过，由于数控机床业务仍处于发展初期，产品成熟度仍存在优化空间，因此目前仍处于亏损状态。
3、华中数控（300161.SZ），公司已获得科技进步二等奖1项、级科技进步一等奖4项,有9项产品被评为级重点新产品,华中数控系统被列入首批自主创新产品目录。公司坚持“一核三军”的发展,即“以数控系统技术为核心,以机床数控系统、工业机器人及智能产线、新能源汽车配套为三个主要业务板块”。公司同样涉及“工业母机”概念。
据公司公告，在9月01日、9月03日公司公布了两批机构调研会议纪要，笔者查询会议纪要资料，发现如下亮点：
从2018年开始，公司数控系统产销量连续逆势增长，2020年更是实现数控系统产值和规模双双增长超过50％的业绩，2021年上半年，数控系统板块业务收入同比增长88.95%。
在工业机器人领域，公司始终坚持“PCLC”的发展，即以通用多关节工业机器人产品（P）为主攻方向，以国产机器人核心基础件（C）研发和产业化为突破口，以细分领域的工业机器人自动化线（L）应用为目标，以智能云平台（C）为机器人和产线网络化智能化的手段。工业机器人及自动化具体业务为各类制造企业提供多关节工业机器人整机、机器人核心零件控制器等产品，以及智能产线、智能工厂整体解决方案等业务。
不过公司业绩有点惨，2021年上半年，公司营业收入同比增长12.44%，但归母净利润同比下滑226.24%，扣非净利润更是同比下滑1,742.57%。公司在半年报中解释下滑原因为产品结构变化及原材料价格上涨等。
小结
近期政策对制造业的扶持以及工业母机概念的火热，其实带动了很多制造业细分领域的热度，如工程机械板块、机器人领域等，这些都属于现代工业体系的基础，真正的“国重器”，参考近年市场资金关注度较高的芯片、半导体领域，新能源领域的发展，笔者认为，作为工业基础的制造业细分行业，才更值得我们关注。
这些制造业行业的共性，都是国产化程度低，属于“卡脖子”环节，高精尖项目，国产替代迫在眉睫。近期随着工信第三批“小巨人”名单的公示以及工业母机概念被市场挖掘，“专精特新”公司开始被机构广泛关注。
而近日高层指示北交所，目前政策表示现有新三板精选层将整体平移北交所，这是资本市场对于“专精特新”企业、微创企业在资本支持、政策支持上的实质性利好。笔者认为我们更应该长期关注“专精特新”北交所重点服务的板块中业绩增的成长股，如果再与未来的行业热点相结合，走出牛甚至超级牛的概率就高了很多，任何一个题材都有一个从概念炒作到业绩炒作进化的过程。“专精特新”是层从角度做出的方向选择，也是未来经济的希望之所在，里面必然有更多的牛涌现，拭目以待。
附录：笔者提取了近1个月（8月01日至9月06日）新三板精选层申报名单，情况如下，按证监会行业分类，制造业居多。
作者：许螣垚
