最近汽车市场又迎来了一波技术爆发，他的特斯拉占美国的市场74%份量，软件定义汽车、智能座舱、激光雷达这些成为了新的关键词。几乎每一家车企最新的技术展示中，其它汽车品牌的份额只占26%。所以，都有提到自己实现了更高维度的自动驾驶。保守一点的车型说自己的L2.5，他发《七步诗》跟他的特斯拉是有很关系的。特斯拉在美国的生产基地是在加州，激进一点的吹实现了L4、L5的也不在少数，在加州生产本来是好好的，但要说真的实现完全意义的无人驾驶，但由于疫情的关系，暂时还没有车企敢拍这个板。
各种新型的概念搞的家眼花缭乱，加州州长不让他生产，其实总体来说目前自动驾驶的发展路线包括两种形式，那马斯克就不干了，一是依靠高精地图，说你让我去坐牢也要生产，二是依靠5G V2X车联网系统，所以和加州州长的关系就此闹僵了，这两者如果完全打通的话，马斯克就只好把市场基地搬到德州。所以他引用曹植的《七步诗》是表达对加州州长的不满。还有更重要一点是对拜登总统的不满，自动驾驶就能发展到更高的水平。
车企们到底是怎样做的呢？让功夫汽车带家一起看一下。
（1）特斯拉的思维谜，通用们的顺势而为
特斯拉造车有一个非常重要的理论依据，那就是坚持“第一性原理”。比如电池能供电就好，它甚至能把几千节18650电池串到一起作为动力电池；再比如各种激进的设计，就为了减少风阻。
而在自动驾驶领域，特斯拉也有自己的坚持。它们认为实现完全无人驾驶，需要的是机器和人一样智能，并不需要高精地图或者激光雷达这些。自动驾驶需要的是让摄像头去“看”，然后用AI去分析怎么开，而不是照着地图这些走，这才是最合理、最稳妥的。
这种想法其实没有问题，但也没有意义。如果我们的汽车已经会“看”，会自己开了，那还说啥呢？这不是现阶段暂时实现不了吗？
从最新的美国《消费者报告》对比测试评分来看，通用的Super Cruise在各类场景中的表现，已经胜过了特斯拉的Autopilot。这一点令跌眼镜，毕竟特斯拉经常被认为是远超基准线的技术代表，却在自动驾驶技术上输给了传统巨头通用。
而通用做到这一切所依赖的法宝，正是高精地图。凯迪拉克的高精地图可以识别精确的道路绝对位置以及车道信息，通过高精度的GPS定位系统配合，对于道路的感知达到了亚米级别。
当收到驾驶需求的时候，系统可以实时“计算”出虚拟的车辆控制路径，形成一条BLUELINE蓝线，然后按照这个路线前进，并跟随实时路况信息随时调整。
而且蔚来NOP和小鹏NGP等一众新势力，也是采用的依赖高精地图的路线。这种路线的优势是，在有高精地图信息的路段，车辆可以开启驾驶辅助系统，这时候车道编号、道路曲率数据、上/下匝道信息这些一目了然，施工信息也会被提前传达。车辆完成自动驾驶非常轻松，驾驶人也可以不用有心理压力。
但这种路线的缺点确实也非常明显，那就是高精地图不可能覆盖所有的地区，比如一些乡村道路就是覆盖不到的。一旦没有高精地图，自动驾驶的意义就会打折扣。
但不管怎么说，至少蔚来、小鹏们的自动驾驶技术在城市的表现还是不错的，很多地方甚至超过了“老鸟”特斯拉。
（2）5G V2X，让车辆开启“上帝视角”
在新势力们争论到底是依赖车辆的AI识别控制，还是依赖高精地图的时候，最近一种新的技术路线又崛起了，那就是5G V2X技术。
V2X指的是Vehicle to everything，就是车辆与其他行人、车辆以及云控平台进行联网，家可以互相之间收发信息，这样就对周边环境实现了完美识别。简言之就是，车辆开启了“上帝视角”，家都到了同一个网络中，周边的行人、车辆、设施等一目了然，那自然就不会撞到了。
去年第三代哈弗H6上市的时候，声称自己是全球达到量产销售状态的5G V2X车载无线终端。但随后广汽埃安AION V、长安福特探险者、一汽红旗E-HS9等车型，也宣称自己拿到了5G V2X车载无线终端认证。
家可以看一下，走这条路线的多数都是传统车企，它们对于国内政策的把控往往更加精准。果不其然，今年年初杭绍甬高速《项目方案》出炉，它将修筑我国第一条真正意义上的车联网高速公路。
在杭绍甬高速公路的策划方案中，该路线可以支持L3级别以上自动驾驶。它会投入相当多的资金用于车联网“新基建”，包括RSU智能感知基站，布置AI摄像头和路端毫米波雷达，还会打造专门的云控平台。该公路会率先实现新一代5G多模无线通信网络全覆盖，让车辆速度在120km/h行驶时延时低于10ms。
从整体规划来看，5G V2X网络的建立其实是更加高效的方式。那就是可能未来每辆车都具备自动驾驶能力，但因为预算的区别可能能力差别也是比较的。如果把车辆都进行联网，那这个差距就可以缩小。依靠高效的V2 X车联网能力，可以更加高效地调动车辆，最限度保证安全、减少拥堵。
（3）三条路同时走，共同到达彼岸？
未来自动驾驶技术会往哪个方向发展？在功夫汽车看来，应该是一个协同并进的状态。首先车辆自身的识别能力肯定是基础，这也是所有车企都在做的。
比如之前华为宣称要把车规级激光雷达的成本降到100美元，它将幅提升未来车辆的识别能力。同时自动驾驶系统的AI控制能力需要提升，再加上出色的自学能力，最限度保证安全、通畅。
其次高精地图需要不断完善，它需要达到厘米级精度才能保证自动驾驶的安全。但目前各地图厂家基本都是各自为战，它们都将高精地图作为自己的核心竞争力，都是采用的是独自采集的方式，数据上并不互通，这限制了该技术的推广。
再就是V2X车联网技术了，理论上它的上限，但限制也最明显，那就是需要有一股力量，把所有的车和人都拉入网。就像一款新的通讯软件一样，如果什么生态也没有，好友也极度不全，那家很快就会用回QQ、微信了。
目前来看应该是车企们与门在共同发力，车企们负责车辆端的搭载与推广，负责在基建上发力，共同为更好的出行生活而努力。
其实这两条路线也并不冲突，像上汽就让飞凡汽车的Marvel R搭载了华为巴龙5G芯片，可以实现V2X车联网感知；而定位为新势力的智己汽车，智己L7就搭载了高精度IMU和高精地图。可以看出上汽在自动驾驶路线上选择了“两头”，其他车企其实或多或少也是如此。
至于谁才是未来的主流，就把答案交给时间吧。
（4）功夫拍案
不管是激进还是稳妥，车企们都在以不同的方式向着未来自动驾驶的之路前进，门也开始“下场”了，也在为这条路添砖加瓦。家也不用对这些概念太上心，谁好用用谁就行了，实用始终才是第一位的。
你看好哪一家的自动驾驶技术呢？
