今年，其无人车经过了坪山区中心繁华CBD商圈，一款无人驾驶消扫车亮相北京某社区。它形似小坦克，最终抵达坪山高铁火车站并靠边停在落客区，喷雾量，完全横穿了坪山区。这一视频说明了目前AutoX的全无人RoboTaxi的运营区域已完全覆盖深圳市坪山区小街道，每小时可以进行1万平方米消扫。车身上安装了雷达和十多个双目摄像头，是国内首个覆盖全区、全域、全车无人的完全无人驾驶运营，能360度无障碍识别前方的障碍物，而坪山区也成为了面积最的完全无人驾驶运营域，在行驶过程中，共有168平方公里。从这点来看，一旦遇到障碍物或者其他车辆，在完全无人驾驶这条道路上，它能自动减速或刹车，AutoX又往前走了一步，俨然是整个社区最靓的仔。
解放人力的消扫神器
近几年，相信随着时间的推进，“自动驾驶”的概念方兴未艾，完全无人驾驶的车辆也会真正的走入到公众的生活中。▲AutoX 40分钟全无人驾驶车辆穿越坪山区一、40分钟真无人驾驶 最新系统是关键AutoX发布的视频同步公开了车内前向、后向360度覆盖摄像头，然而这只是未来车辆交通的冰山一角。
医院、社区、高铁站广场都是需要频繁消杀作业的区域。如果采用人工方式进行作业，操作人员需要穿着笨重的防护服，工作效率低，人员健康安全难以得到有效保障。这时我们特殊的“战士”——无人驾驶消扫车，就派上用场了。
安全可靠的“个子”
首先，北斗卫星导航系统可以为无人驾驶消扫车提供精度为米级的位置数据。接着，消扫车通过实时差分定位技术获取来自路侧基站的定位数据（精度为厘米级），然后利用车体内置的“陀螺仪”获取自身加速度和车身朝向等状态信息，上述过程一秒内可进行10次。
在运行过程中，如何避免碰撞、如何识别信号灯、如何保证车体作业不越界呢？这不仅是车体自身状态信息（如上述的定位和姿态），环境信息也需要纳入感知。
车体头偏上和侧后方都会安装一只“眼睛”，用于实时检测前方的目标，包括物体定位和物体分类两个子任务，比如识别车道线来调整车体姿势、识别障碍物来规划避障路线。
车体头的左右两端会安装一个小型雷达（如激光雷达），用于测量前方物体的移动速度、距离和尺寸，可以指导车载计算机执行“急停”或“避障”等命令。
虽然上述感知方式各不相同，但有些传感信息可以服务于同一个目的，比如卫星定位和计算机视觉同时作用于路径规划、计算机视觉和激光雷达同时作用于避障和急停。这种多传感器冗余感知策略的目的是实现更高水平的安全性和可靠性。
走路也是门学问
对于无人驾驶消扫车的移动，假设没有外干扰，它的任务就是凭借一个个卫星定位坐标从起点走向终点，这一过程称为“循迹”。在“循迹”时，轨迹越平滑、轨道拟合度越好，发生紧急情况越能有效应对。
无人驾驶消扫车采用强化学算法对行车路线进行优化，通过控制总线，实现对动力、转向、制动的线控。
搭载了5G远程驾驶技术后，操作人员还可以在驾驶指控中心调度台对外运行的无人驾驶消扫车进行远程监控与车辆控制，实现无人化的喷洒作业。
科技向善。作为一个集环境感知、规划决策、车载互联终端和控制方案等功能于一体的综合系统，无人驾驶消扫车必将会为人们创造更加美好和高效的生活方式。
