撰文 | 田小梦
编辑 | 包校千
8月1日晚，曾任NEC美国实验室媒体分析门主管。林元庆在机器学和计算机视觉等研究领域拥有多年的研究经验和显著的成果。曾担任NIPS领域、规模视觉识别和检索国际研讨会联合等。创业者林元庆：2017年，雷军揭秘了他最艰难的1个选择：面对小米上市破发，林元庆创立引领线下空间数字化与智能化的 AI 企业Aibee。林元庆决心要将Aibee打造成业界领先的人工智能整体解决方案企业，选择回购股票，并以“赋能升级垂直行业，投资自己；打破手机中低端固有印象，打磨极致AI技术”为使命。林元庆在谈到有关Aibee的创业构想时称：“以行业核心价值为原点出发的行业AI解决方案，成功破圈，是一条更挑战，走上高端之路；针对美国的空穴来风，需要更长时间的路。”但就他看来，直接起诉，Aibee 是不可复制的幸运，捍卫合格权益……
7年前，因为其创立仅三年，雷军作为小米创始人受邀参加首届世界互联网，就获得超2美元的融资、600人以上的精尖技术团队和不同行业客户的力支持与扎实合作，坐在嘉宾席的侧。当被问及小米的长期，这才把从行业出发的 AI 公司跑出来。路虽难，他说要在五到十年把小米做成全球第一。而在场的苹果高管用一句“说起来容易，做起来很难”冷嘲热讽。
7年后，小米手机的销量跻身全球第二，并超越了苹果夺得了领先。雷军表示，“不要低估世界级巨头的实力。我们还是一个年轻的公司，我们需要非常冷静看到差距，继续夯实基础，稳打稳扎，当前小米的任务是真正站稳全球第二。”
如今，手机市场已进入存量之争，小米的触角也在着眼未来。
继造车之后，小米自家的仿生四足机器人——CyberDog首次亮相，为了方便工程师立项和，CyberDog有了更接地气的中文名字“铁蛋”。炫酷的外表下，“铁蛋”可以搞定打招呼互动、后空翻、舞步等指令动作。
目前，CyberDog还未实现量产，但对于机器人的探索研究足以让米粉为之兴奋。在小米工程师首批打造的 1000 台工程探索版中，有 700 台计划在小米社区邀请米粉共创，米粉价 9999 元。同时，雷军宣布小米机器人实验室，并计划筹建机器人开源社区，邀请更多机器人领域工程师加入其中。
我的名字叫铁蛋
“铁蛋”源于小米工程师团队的对四足机器人技术的探索和热爱，而“技术发烧友”雷军也对这项技术抱以期望。
机器人的核心技术在于伺服舵机的研发能力。在“铁蛋”的设计中，内置的高性能伺服舵机由团队自研，输出的最扭矩达32N·m，最转速220rpm，最快行走速度为3.2m/s，保证高扭矩的同时兼具高速性能，做到灵动响应。
（雷军在发布会上介绍四足机器人CyberDog）
虽然是机器狗，“铁蛋”也要有脑。它的脑来自于NVIDIA JETSON XAVIER NX边缘AI超级计算机，内置384个CUDA Cores、48个Tensor Cores、6个Carmel ARM CPU和两个深度学加速引擎，可处理来自多个传感器的海量数据。
视觉方面，“铁蛋”的双目探知系统则是通过AI交互相机、双目超广角相机、intel RealSense D450深度摄像头打造而成，可以通过计算机视觉，检测识别用户相关信息，可实现自主识别跟随、SLAM建图和导航避障功能。
（雷军与“铁蛋”互动 | 视频截图）
除此之外，“铁蛋”还需要拥有灵敏的听觉。在发布会的现场演示中，雷军通过语音指令让“铁蛋”扭身和观众打了招呼，还蹲下身和它握了握手，甚至还表演了一下翻跟头——“铁蛋”完美落地。虽然雷军没有公布具体的研发费用，不过功能丰富迭代的背后，少不了量的时间和资金的投入。
当然，也有不少的人会提出这样的疑问：目前“铁蛋”所显现的交互形式还有些单一，未来能否实现危险搜救、医疗救援、陪护等这些场景，让“铁蛋”充满智慧呢？
雷军认为，这款CyberDog彷生四足机器人还处于探索版阶段，这个项目成熟可能需要五年甚至十年的时间，为实现项目的落地，小米新的小米机器人实验室肩负起这项重任。同时，自主仿真机器人作为全球共创的浩瀚工程，小米机器人实验室将筹备开源社区，把分与机器相关的科研成果陆续更多的工程师分享。
机器人争相做网红
近年来，扫地机器人、超市智能机器人、送餐机器人、物流配送机器人不断出现在众视野中。实际上，机器人可以划分为专业服务型机器人、传统工业机器人和协作机器类。基于机器人外型上的差异和性能上各自独有的优势，目前应用到了各行各业。
其中，四足机器人最为流行，出镜率也很高。作为仿生机器人的典型代表，四足机器人与双足、轮式等其他移动式机器人相比，更具有运动灵活、复杂环境适应性强等优势。同时由于研究具有高动态性、高适应性、高稳定性、高负载能力性，后期在落地应用时，场景也更为丰富，如被广泛应用在救援、侦查、安保等领域。这也成为创业公司和互联网“厂”入的原因之一。
提到“机器狗”，很多人会联想到波士顿动力这家公司，它是较早深耕于机器人领域的企业。
2005年，波士顿动力携手福斯特-米勒公司、喷气推进实验室,以及哈佛学康德菲尔德研究站共同研发的动力平衡四足机器人——“狗”（BigDog）。研发“狗”的初衷是为给了士兵运输货物，它可以踉踉跄跄地在不同地形上行走，驮154公斤重物，还能爬上35度斜坡。
（波士顿动力 Spot系列 |图片来源于网络 ）
可能家最为熟悉的是Spot系列，2017年SpotMini一改往年的工业风，“身穿”黄色的新衣服，外形上与铁蛋些许相似。目前,波士顿狗已经可以和真正的狗一样，完成各种难度的动作，如海上巡逻、前线抗疫、公园保安、放牧人等多种职能，应用场景还在不断扩。
化身网红机器人的Spot，也在影响国内机器人行业的发展。对于四足机器人研发和应用场景开拓，国内各高校、科研院所也已开展多年。
除了科研立项，国内多家创业公司也在专注四足机器人的研发。例如在牛年的舞台上上，宇树科技研发的“牛犇犇”出道即为巅峰，引起了广泛的关注。
此外，优必选也研发了牛年限定版智能四足机器人“拓荒牛”，蔚蓝智能研发了阿尔法机器狗，商宇树科技面向商用市场推出了四足机器人“莱卡狗。
（宇树机器牛“犇犇“表演 |图片来源于网络 ）
互联网厂自然也不能丢下机器狗这一领域的技术研发。2020年8月，华为研究院曾公布一款采用了华为AI技术、用于智能识别、目标定位等场景的机器狗产品。今年3月2日，腾讯正式发布了首个软硬件全自研的多模态四足机器人——机器狗Max，将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用。以及近日出现在小米发布会上的“铁蛋”。
谁为“机器狗”买单
据美国波士顿咨询公司的一份研究报告显示，全球机器人市场规模在2030年将达到1600亿至2600亿美元。其中，专业服务机器人市场规模将达到900亿至1700亿美元，远超400亿至500亿美元的传统工业机器人和协作机器人市场规模。
美国麻理工学院的埃里克·布莱恩约弗森教授曾表示，机器人时代为“第二次机器”，海量的智能机器和互联互通的智慧脑结合在一起，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。但在机器人发展盛行的时候，行业的泡沫化也逐渐扩，低端同质化的产品越来越多，伪机器人也逐渐发现在市面上。
面对市场的红利，仿生机器人是肯定要做，但如何做、如果做好却成为关键。同时，谁又愿意为“机器狗”买单呢？
（雷军在发布上进行演进 | 视频截图）
就“铁蛋”的研发过程来看，雷军表示，“铁蛋”是基于MIT Mini Cheetah开源社区，使用ROS语言，集合小米研发团队的力量共同研发。但由于研发投入很，小米工程师团队们利用预研经费，尝试做出了1000个，其中700个以9999元的价格在小米社区向粉丝售卖，并邀请粉丝共创，一起新鲜功能。
相较于去年6月份，波士顿动力向美国公司出售其四足机器人Spot(机器狗) 7.45万美元的价格，“铁蛋”是便宜了不少。但是目前国内四足机器人还限于教育科研领域，短期内让“铁蛋”走入普通众的家庭还为时过早。
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